Серводвигатели широко применяются в основном в промышленности и машиностроеинии в металлургии и в станках с ЧПУ. Выделяют два основных вида серводвигателей — с непрерывным вращением и с фиксированным углом В основном в сервоприводах использовались 3-полюсные коллекторные двигатели, в которых тяжелый ротор с обмотками вращается внутри магнитов. Широкое использование сервоприводов связано с тем, что они обладают стабильной работой, высокой устойчивостью к помехам, малыми габаритами и широким диапазоном контроля скорости. Важными особенностями сервоприводов являются способность увеличивать мощность и обеспечение обратной информационной связи. И этого следует, что при прямом направлении контур является передатчиком энергии, а при обратном – передатчиком информации, которая используется для улучшения точности управления.
Из основных внутренних элементов серводвигателя являются шестерни передач и очень важным моментом является выбор серводвигателя с шестернями изготовленными из качественных материалов.
Перед тем как купить серводвигатель стоит обратить внимание на следующие пункты:
- Питание. Подача напряжения производится по трем проводам. По белому передают импульс, через красный - рабочее напряжение, черный или коричневый является нейтральным.
- Размеры: большие, стандартные и микроустройства.
- Скорость. От нее зависит, за какой промежуток времени вал повернется на угол 600. Недорогие устройства обладают скоростью 0,22 сек. Если требуется высокое быстродействие, она составит 0,06 сек.
- Величина момента. Параметр является приоритетным, поскольку при малом вращающем моменте управление затрудняется.